Нужно ли проходить осмотр врачом - онкологом при принятии ребенка под опеку?

Это не обязательно. Но в ваших же интересах сделать такой осмотр.

Если вы там ни разу не были - лучше пройти.

кроме этого перечня, есть перечень заболеваний, при наличии которых опека также не может быть установлена, и в этом перечне онкологические заболевания есть.

Лучше пройдите. Вдруг, не дай Бог, что есть... как потом ребёнку будет вас потерять

Возможно, лично для вас список расширили, так что в ваших интересах не пререкаться, а пройти все необходимые обследования. Они обращают внимания на всякие "фи" со стороны усыновителей, либо будущих опекунов.