Обязан ли сотрудник Росгвардии представляться гражданину?

В Законе о Росгвардии (в отличии от полиции) напрямую не указано, что сотрудник этих органов обязан представляться и предъявлять свое удостоверение гражданам (за исключением того, если гражданин является участником дорожного движения в качестве водителя или пешехода). Но там же и не указано, что этот сотрудник НЕ обязан этого делать. В свою очередь сотрудник Росгвардии является представителем органов власти. Какие нормы законодательства обязывают представителей органов власти представляться гражданам?