Т.к. авто может быть зарегистрировано только на одного человека, к примеру на дочь, то второй наследник, к примеру мать, даёт в ГИБДД согласие на регистрацию авто на имя дочери. Вот здесь почитайте о возможных вариантах:
https://pddmaster.ru/avto/soglasie-na-registraciu.html