Разрешен, но не всегда... Может возникнуть ситуация, в которой вам придется доказывать свою правоту сотруднику ГИБДД. И не всегда успешно.
Поскольку кроме пункта 8.5 есть еще и пункт 8.6 в ПДД.
Но с данным пунктом всё чрезвычайно криво в ПДД.
Ща нарисую...
Вместе с тем, установить ту самую "возможность" или "невозможность" двигаться как можно правее крайне трудно=) яма там, неровность, лужа, близко стоящие пешеходы.. Всё крайне субъективно...