Лично я делаю так. Отделяюсь от самолета, падаю секунд 10 чтоб появился нормальный поток, выставляю руки вперед и резко подтягиваю ноги. Хоп - и сальто готово.
Главное создать крутящий момент. Назад сальто в этом плане просто выполняется: нагнулся вперед и при резком выпрямлении спины ногами отталкиваешься. А как вперед сальто делать, куй его знает. Я, максимум, на задницу приземлялся, и то с разбега.