Выход за линию в волейболе

Всем в школе говорят, что игроки задней линии не могут играть на передней (заступ) и наоборот, но я часто наблюдаю, как игроке с передней зоны участвуют в приёме мяча при подаче на задней линии (5 человек готовятся принимать) или как нападающий с передней линии готовится к удару и производит разбег с задней линии. Как это работает? Объясните подробней