Можно ли пешком дойти от Орлиных скал до Агурских водопадов?

Можно ли посетить за раз и Орлиные скалы (скала Прометея), и Агурское ущелье (водопады)? на карте показано, что недалеко. Как долго идти (если вообще можно дойти пешком) от одной достопримечательности к другой?