Как именно разогреть долму?

В пароварке.

Можно на пару в мантоварке или в микроволновке

Че вопрос-то дублировать?.. на плите, на маленьком огоньке...

Кастрюлю с кипящей водой на плиту, сверху дуршлаг с голубцами

Я разогреваю в той же кастрюле в которой она варилась, ставлю на медленный огонь

подробно??
1. положить на тарельку, засунуть в микруху на 2 минуты
2. Разогреть сковородку с маслом, положить в неё, включить плиту.
полить ПОДЛИВОМ после разогрева

Я бы в кастрюльку положила бы долму, покрыла бы крутым кипятком и поставила бы на слабый огонь.
В казанке подарила бы лук, морковь, перчик, томаты, попросила бы и подсолила бы.
Когда поджарка стала бы мягкой, всем этим покрыла бы долму и чуток подержала бы на слабом огне под крышкой.
Готово. Приятного аппетита.