как правильно выполнять упражнение горка? заезжаю, ноги на сцеплении и тормозе, немного отпускаю сцеп и по газам

Нет! Заезжаешь/ставишь на ручник/Выжимаешь сцепление/включаешь первую передачу/даешь газку/отпускаешь потихоньку сцепление/услышав потуги двигателя снимаешь с ручника/машина поехала.

Заехал на горку, остановился, поставил на ручник, нейтраль и отпустил все педали.
А дальше два варианта: хочешь с ручника трогайся, хочешь с тормоза. Включаешь первую передачу, плавно отпускаешь сцепление и так же плавно добавляешь газу. P.S. На некоторых авто на одном сцеплении можно заползти в горку.

Здесь насоветуют....
Делайте так, как учит автоинструктор.