Калина 1 8 клоп

Проблема такая, когда стою на месте, двигатель не заведен, переключаю коробку - передачи переключаются просто чудесно, хоть мизинцем. Когда машину завел, выжал сцепление, переключаю на любую из передач - тоже всё просто идеально. Но вот когда еду в пробке или просто после светофора переключаю с нейтрали на первую, потом с первой на вторую, то что-то мешает. Т.е. на середине пути ручки мкпп от положения нейтраль до положения "первая" как-будто за что-то задевает, так же, когда с первой на вторую, веду ручку просто на себя, и опять она как-будто что-то выпирает там и она цепляет.
Сразу скажу что не в курсе, как устроена коробка и как там это всё ходит, но могу описать это примерно как.... если представить край обычного ровного стола, и по краю ведеш рукой, и тут что-то выпирает, как будто не отшлифовано....ну как-то так :) (не знаю, понятно ли сравнение)

Дело в том, что не всегда так. Бывает что и нормально без всяких затыков переключается, а бывает вот так.

Говорят что нужно менять сцепление.
Или я уже убил коробку передач ?