Как поступать в таких ситуациях, дать им понять что они теперь мои подчиненныеНичего не надо давать им понимать, просто ставьте задачи без приказного тона и гонора, но конкретные. "Серёг, надо сделать то, то, то, к такому-то времени лучше".
или найти компромисс и дальше играть роль мальчика на побегушкахХотите стать клоуном? Или чтобы Вас уволило вышестоящее руководство?