В чем разница в законодательном плане, секс по обоюдному согласию и не очень?

Я не первый раз задумываюсь, и не понимаю, где в законодательном плане граница между сексом по обоюдному согласию и изн@си*ова*ием? Просто я задумываюсь, и по факту любая девушка после ссоры с парнем может пойти и написать на него заявление, обвинив его в том что он её изн@си*овал. А он то это не делал. И где грань в законе между сексом по обоюдному согласию и 113 статьи ук рф? Объясните кто может