Стоит ли капитально и радикально превозмогать и преодолевать себя, если не видишь в этом огромного смысла?см

Мне 25 лет, скоро исполнится 26.
Мне нравится как обустроена моя жизнь: живу с родителями, при этом даю им деньги в семейный бюджет и еще кое-чем им полезен. Могу приготовить кое-какую еду и еще имею кое-какие навыки. У меня есть диплом бакалавра.
Я работаю и у меня есть хороший заработок, который близок к 6-значному.
Но при этом я не люблю заниматься саморазвитием, достигаторством тем более.
Для себя я не вижу в них большого смысла. Есть ряд вещей, которые мне даются сложно и тяжело. Например, освоение незнакомых компьютерных программ. Нередко я себя жалею. Социализация у меня на 3 из 5. С людьми общаться нелегко.
Но нравлюсь я себе таким, какой я есть. У меня аутизм-синдром Аспергера.

При этом я неоднократно сталкиваюсь с назиданиями, особенно от людей из интернета:
Что мальчик с поражением ЦНС, который рисует фекалиями на стенах, вылечится, вырастет и откроет бизнес.
А я сам деградирую до рисования фекалиями на стенах.
Было назидание, что спинальники вылечиваются и завоевывают медали в спорте. Другие аутисты тоже достигают успехов в спорте, получают от 2 высших образований, открывают бизнес и ТД.
Было назидание о том, что у человека было 2 начальника и оба аутисты, которые сильно преодолели себя.
А я, по их мнению, ленивая жопа или принцесса

Ситуация неоднозначная:
Я понимаю, что нужно себя преодолеть хотя бы ради себя.
Прежде всего родители, увы, не вечны и мне нужно будет суметь оказать им помощь физически или хотя бы материально в будущем.
И нужно будет суметь жить без них, когда их не станет.
Но прям ломать себя до достижений вроде "покорить Эверест" или "переплыть пролив" я не намерен.
Что думаете о ситуации?

Есть ли среди вас люди или среди ваших знакомых с серьезными физическими и/или психическими недугами?
Отдается предпочтение простому существованию и довольствованию малым или вы/они работают над собой и тотально себя преодолевают?