Мне почему-то вспомнилась "Heroic Age / Эпоха героев".
https://shikimori.one/animes/2002-heroic-ageА так. советую посмотреть эту коллекцию
https://shikimori.one/collections/3590-inoplanetnoe-vtorzhenie-v-anime-i-mangeСкорее всего, своё найдёте.
__
Удачи вам.