А як же ж... Сейчас их около полутора сотен в мире. Как и среди обычных языков, есть родственные, есть совсем неродственные.
Если интересно, учить очень удобно отсюда:
https://www.spreadthesign.com/ru.ru/search/? На сайте собраны тысячи знаков на десятках жестовых языков.