Рыцари - это никакие не крестьяне. никто никого не выделял.
Крестьяне как работали. так и продолжали работать на земле.
Вся земля принадлежала местному владетелю, сначала вождю потом королю. (князю, графу, названия разные) У князя есть личная профессиональная дружина. которую он содержит сам за свой счет. По мере роста государства и войска возникает необходимость поощрить лучших солдат. Деньгами. Или землей.
А раз землей - то с крестьянами. не самому же за плугом ходить.
Отсюда законодательное закрепление крестьян за землями на которых они сидят. И передача их всех вместе по военачальникам и солдатам. так появляются первые феодалы.
Рыцари - это не более чем продвинутые феодалы, рыцарь сам обеспечивал себя оружием. конем и немаленьким отрядом сопровождения. конницы или пехоты. - в зависимости от благосостояния
по приказу князя или короля, все рыцари сьезжались из своих наделов и составляли ударный конный отряд. а их слуги - пехоту, обоз и войска обеспечения.
Рыцари руководствовались кодексом абсолютного подчинения королю, король уважал своих рыцарей и обязан был выдавать им долю в военной добыче и жаловании.
Рыцарство возникло в раннем средневековье как кодекс поведения мелких и средних феодалов.
https://middleages.fandom.com/ru/wiki/Рыцарство