Какое должно быть решение суда по такому случаю?

Хендай не уступил дорогу при повороте не лево. Он не видит, как должен двигаться мицубиси, следственно уступает дорогу. Мицубиси получит наказание, за нарушение ППД

Пожизненное заключение. Только о каком суде речь, если здесь вина левого очевидна, несмотря даже на то куда едет правый с правой полосы.

за ДТП заплатит хюндаи

хэндай виноват, потому что не убедился в безопасности маневра.

подход Верховного суда универсальный и применяется во всех случаях, когда водитель теряет приоритет в движении из-за того, что сам нарушил ПДД. Например, ехал по обочине, на запрещающий сигнал светофора
п. 14
решения пленума верховного суда
http://www.consultant.ru/cons/cgi/online.cgi?req=doc&base=LAW&n=327611&fld=134&dst=1000000001,0&rnd=0.7004170779321945#017283957416713247
Водитель транспортного средства, движущегося в нарушение ПДД РФ по траектории, движение по которой не допускается (например, по обочине, во встречном направлении по дороге с односторонним движением), либо въехавшего на перекресток на запрещающий сигнал светофора, жест регулировщика, не имеет преимущественного права движения, и у других водителей (например, выезжающих с прилегающей территории или осуществляющих поворот) отсутствует обязанность уступить ему дорогу.

ПДД РФ:
13.4. При повороте налево или развороте по зеленому сигналу светофора водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу транспортным средствам, движущимся со встречного направления прямо или направо.

Виноват Хендай. А какие знаки висят у Мицубиси - не его ума дело.

Хундай виноват 100%, это даже не спорный момент.

Обоюдное, только штраф больше заплатить мицу

Хундай виноват

хёнде не прав!