на занятиях боевых искусств испытываю страх и панику от ударов. Это нормально или пора к психологу?

Инстинкт самосохранения подсказывает ...

Пора к психологу, тренировка не должна пугать.

А если тебя качек заламает и в очко захочет присунуть, кем ты станешь тогда, так вот если не забудешь о страхе так и будет

Давно пора.

Проблема больше похоже не на эмоциональную, а на восприятие мозгом внешних раздражителей. Эти вопросы решает психиатр

Запишись в секцию шахматов. Боевые искусства- не твое!

У меня обратная реакция. Испытываю от этого чистый кайф. К психологу не нужно, просто у тебя более сильный инстинкт самосохранения, может тебе такое не очень подходит. Может тебе больше подойдет организация таких боев, а не участие в них.