Историки, скажите могли ли дворяне усыновить сироту крепостного ребенка и вырастить из него такого же барина?

Могли усыновить. А могли и нет.

Бастард это бастард, а не крепостной. Вообще думаю вряд ли, общество бы не приняло.

моисей...

Дворяне - это та же дворня, получившая землю. Поместья, т. е. по месту, поместное держание земли, земля не его, земля вначале боярская, а потом государя, и ее у дворянина МОГЛИ забрать запросто в любое время.... незаконнорожденые дети были, но вот прав на дворянство у этих деток уже не было....