Документы на выезд зарубеж

Визу вам выслать не могли. Ее ставят в ваши паспорта

Скорее всего, Вам выслали приглашение. Готовьте загранпаспорта, билеты туда и обратно, подтверждение наличия денежных средств, страховку, справку с места работы, само приглашение и документ, подтверждающий легальное нахождение в Германии приглашающего лица.

Вам прислали приглашение. Визу вы должны получать сами.
Вам нужно зайти на сайт визового центра Германии https://www.visametric.com/Russia/Germany/ru
Выбрать свой регион подачи, а затем заполнить анкеты на визу, собрать все документы согласно списку и подать их вместе с паспортами и уплатой визового сбора в визовый центр.
Вам нужны документы из списка "Частные визиты" https://www.visametric.com/Moscow/Germany/ru/p/neobkhodimye-dokumenty