Как называется бар (обычно на пляже), в котором столики стоят на улице?

Бар

Де Ля Шато!

А по сути, кто как хочет это называет, у нас есть термин - точка общественного питания.

В Европе - Заведение (не путать с борделем и ГД).

палатка