Помогите по физике

Шар массой m = 4 кг, и радиусом R = 0.15 м, вращается вокруг оси, проходящей через его центр. Уравнение времени шара ф=3+4 t^2-t^3. Записать закон изменения угловой скорости (омега). Углового ускорения Е, момент силы М и мощности N. Рассчитать значения этих велечин в момент времени t=4 с. Построить графики зависимостей E(t) N(t) для промежутка времени от 0 до 3 с.