Какое главное отличие млекопитающих от рыб, акула рыба, кит нет?

Различий больше, чем сходства.
Рыба дышит жабрами, растворённым в воде кислородом. Кит - воздухом, у него лёгкие. Его, в отличие от рыбы, можно утопить в воде - если силёнок хватит ;-).
Кит - млекопитающее, то есть выкармливает своих детёнышей молоком. Он - обычное плацентарное млекопитающее, как корова, кошка, человек.
И так далее...
Кстати, в прошлом существовали пресмыкающиеся, занимавшие в животном мире того времени экологическую нишу нынешних китов - палеонтологи назвали их ихтиозаврами. Ихтиозавры, точно так же, напоминали рыб лишь внешне - хвостовой плавник и т. д.