можно ли на ходу включать на автомате передачу L

На ходу вообще не рекомендуется коробку трогать, за исключением передач тип троника. Ну а от одного раза может ничего и не случится.

Потому я и езжу на автомате только летом!

Диски сцепления сожгешь.

Можно. Для этого этот режим и существует. Но перед этим рекомендуется снизить скорость движения.

Первый режим под цифрой «1» или «L». Рекомендуется переключать АКПП на него во время старта, при заезде в гараж, движению по грязи или снежному участку. Максимальная скорость, при которой можно переключить АКПП в этот ручной режим, составляет 25 километров в час. прочитайте мануал к вашей машине-возможны нюансы

Эти позиции "1" "2" "ОД" сделаны в том числе и для торможения двигателем. У каждой машины свои параметры скоростей при которых можно переключаться вниз. Общие рекомендации примерно такие: С Д на 2 через овер драйв оф с 80 км/ч, со 2 на 1 с 35-40 км/ч. Вверх скорость без разницы. Можно сразу с 1 на Дэшку переходить.
Главное учитывать, что автомат не создан для гонок и ему надо время, чтобы включить выбранный режим. Так что любителям интенсивных разгонов и торможений, МКПП в руки....

можно...
то что нельзя АКПП не даст...