Почему когда печатаешь фотографии на принтере он их обрезает (края срезает) и приближает изображения?

Снимаешь галочку "изображение по размеру кадра" и будет все как оригинал.

В настройках полазь.

В какой программе печатаешь?
Поля настраиваются!

вставляй в Ворд и масштабируй как хочешь

Настройки Печати и настройки программы смотри. Чем печатаешь?

Если он это делает только слегка, значит, используется режим печати без полей. Поскольку принтер не может абсолютно точно позиционировать бумагу, он печатает фотку немного больше размера бумаги, чтобы гарантированно напечатать на самом краю.
Если изображение увеличено сильно, значит, неправильно выставлены параметры печати (размер бумаги, масштабирование изображения и т. д.).

Я перевожу jpg в pdf, и тогда можно легко варьировать размер до нужного.

Зависит от модели принтера. Некоторые не умеют печатать без полей.