продажа автомобиль после вступления в наследство

Здравствуйте, в марте этого года скончался отец, мы (дети) отказались от наследства в пользу матери. Мать получила документы на наследство, сейчас мы продаем автомобиль. Непонятна ситуация, машина покупалась в браке соответственно это долевая собственность. вот тут возникает вопрос, должна ли мать подавать декларацию в налоговую. если мы продадим автомобиль за 500тр., по закону уплата не идет если менее 250т. р, но опять же долевая собственность 50/50
как это все правильно сделать