Страховое возмещение после примирения с потерпевшим...

Здравствуйте! такой вопрос, может ли пострадавший требовать страховое возмещение, если имеется постановление суда о прекращении уг. дела в связи с примирением с потерпевшим? Если коротко по ситуации: при высадке-посадке пассажиров водитель маршрутного автобуса не убедился в том, что все пассажиры зашли в салон. В момент погрузки пассажира в салон автобуса, пассажир успел поставить одну ногу на первую ступеньку автобуса, но водитель не посмотрев в зеркало бокового вида, закрыл дверь и начал движение. В итоге пассажир угодил под заднее колесо автобуса и получил тяжкий вред здоровью. В суде виновник примирился с потерпевшим, принёс устные извинения, навещал в больнице, выплатил потерпевшему небольшую сумму, как компенсацию некоторых расходов на лекарства и прочие принадлежности по уходу. Далее потерпевший обратился в страховую компанию перевозчика с требованием компенсации вреда здоровья в рамках ОСГОП (сумма порядка 700 000 руб.), но получил отказ, с отсылкой на то, что вред потерпевшему уже возмещён в момент примирения. Правомерно ли страховая отказала? Если да, то почему?