А возможно подстраиваться под мышление любого человека? Как это делается?

Т. е. понимать мысли, поступки любого человека, даже преступника.
Знаете, вот говорят, что "каждый остаётся при своем мнении", или "сколько людей, столько и мнений". Т. е., получается, что все мы - просто биороботы, в которых другие биороботы и жизненный опыт вложили какую-то программу, исходя из которой действуем и мыслим".
Т. е., не сможет один точно понять другого и всё такое, и из-за этого чувствуешь себя одиноким, или дискомфорт, когда люди резко меняют свои взгляды, мнения, отношения и т. д.