Дтп с пешеходом, вопрос по страховке

Здравствуйте. Отец сбил человека на пешеходном переходе. Страховка имееться. У пешехода перелом голени, вроде не критичный, покрайнемере он мог стоять какое то время. Дтп оформленно сотрудниками. Вопросы в следующем, какие действия нужны чтобы страховая выплатила компенсацию пострадавшему с нашей стороны и со стороны пострадавшего? Нужно ли было сотрудникам как то что то дополнительного оформлять или факта самого дтп хватает для того чтобы страховая помогла возместить ущерб? На страховую конечно не надеемся, и в любом случае будем возмещать со своей стороны, но думаю все расходы не осилим и поэтому хочется расчитывать на страховку. Буду очень признателен за помощь в этом вопросе