Помогите с выбором экшн камеры до 10 тысяч рублей

Ни какую с столь скромным бюджетом. )

Xiaomi Yi

Рекомендую AC Robin Zed2 ( https://market.yandex.ru/product--ekshn-kamera-ac-robin-zed2/1716810926 )
Официальный сайт, характеристики, комплектация.. ( http://www.ac-robin.com/catalog/camera/ac_robin_zed_2/ )

Если хотите рискнуть - Nikon KeyMission 80 должен быть неплохим но у него могут быть больные места прототипа: запотевания и необходимость частой (не реже раза в год) смены уплотнений в сервис-центре. Бокс в этом отношении гораздо лучше, потому что уплотнения больше и не так быстро высыхают а во-вторых, бокс можно протестировать пустым без риска испортить камеру. Кроме того, просачивание в бокс легче заметить, прежде чем камера выйдет из строя.
Камеры традиционного форм-фактора с боксом - прежде всего GitUp Git2P Pro Panasonic 170 Lens (90 - на любителя, но она еще менее склонна прощать ошибки, чем 170). Mijia Mi - выглядит неплохо но не пробовал. Скорее всего, для обоих придется искать альтернативные прошивки на 4pda, железо у них, традиционно, неплохое но софт совсем слабый. YI продается без бокса, так что с докупками она уже не столь дешевая... AC Robin брать можно любой, доступный по цене, до сих пор пользуюсь вторым - но штатный софт плохой, разрешение падает на стабилизации, нужно брать альтернативный. А железо у них отличное.

Xiaomi Yi + хороший аквабокс как раз до 10K и получится.
Однако, есть несколько существенных НО.
1. Пользоваться камерой в аквабоксе не слишком удобно, да и аккуратности это требует, ибо, всё время приходится доставать камеру из бокса и устанавливать её обратно в бокс, а нарушение герметичности бокса приведёт к повреждению камеры.
2. Экшен-камеры имеют ограниченную функциональность и, вообще, не предназначены для съемки оператором.
3. Есть экшен-камеры способные работать в воде без аквабокса, но они дороже 10К
Например Olympus Tough TG-Tracker
https://market.yandex.ru/product--ekshn-kamera-olympus-tough-tg-tracker/13896195

Более удобным вариантом будет являться защищённый фотоаппарат с возможностью видео съёмки.
Например, Fujifilm FinePix XP130
https://market.yandex.ru/product--fotoapparat-fujifilm-finepix-xp130/1963876754
Он и удобней, имеет больше возможностей и качество фото у него будет выше.

Xiami очень качественные экшн камеры