Если в первый раз - то нужно идти туда, КУДА ВЫСМОТРЕЛ ДОМА, ПРИ ПОИСКЕ. но отклоняться в сторону, не боясь и наслаждаясь жизнью. Заглавные буквы получились случайно, я не кричу. просто лень перепечатывать.
В Юсуповский дворец сходите на ул. Декабристов, в Исаакиевский собор заберитесь на колланаду - но там очень крутые лестницы и высоко! Но вид очень красивый!