Чем отличается Рядовой от Гвардии рядового?

ничем, только служит в гвардейском подразделении

Частью, в которой он служит. При переводе в гвардейскую часть ему выдается нагрудный знак "Гвардия", который он имеет право носить, пока служит в этой части (и при проезде к месту постановки на воинский учет после увольнения в запас, если увольнялся из этой части). Если его переводят из гвардейской части в обычную, право ношения знака теряется.

значком. А так всё то же самое.