Можно ли получить материнский капитал, если первый ребенок достиг совершеннолетия?

можно, а потом его обналичить - ст. 279.4

Можно и возраст первого ребёнка не играет роли

Для возникновения права на маткапитал важен возраст второго или последующих детей, если раньше маткапитал не получали. возраст первого значения не имеет.