Как поступить в немецкий вуз при том, что родители бедные, а на заводе работать не хочется?

а чем родные вузы не подходят?
можно на родине на бютжет

У вас же нет 9 тысяч евро на год на проживание. Посему никак

У кого нет денег, тот учится дома.

Не всем дано получить высшее образование, тем более за границей. Нужны большие деньги.
Если их нет, то идите работать. Можно учиться в вечернем или заочно.