Получение военного билета после 27 лет НУЖНО ЛИ ПИСАТЬ ОБЪЯСНИТЕЛЬНУЮ ?

Заранее извиняюсь, если эта тема где-то мелькала, но я для себя так и не смог понять...

Ситуация стандартная: 27 лет, иду в военкомат, повесток не подписывал. Видимо грозит штраф в 500 руб. Для получение воинского документа (справка или военный билет) требуют писать объяснительную, и вот тут мнение, в том числе экспертов, разделяются:

1) Писать объяснительную не надо
- это дело добровольное
- военник обязаны оформить без него
- это свидетельствование на самого себя (ст. 51 конституции)

2) Писать объяснительную надо
- стандартный текст "жил по месту регистрации, повесток не получал"
- это проще, а то военкомат может затягивать с выдачей военника

Так кто прав? Надо писать объяснительную или не надо?

Ситуация, в моем случае, осложняется тем, что я самолично подавал о себе сведения, когда поступил в университет в 17 лет. Оформил отсрочку на 5 лет, по учёбе и жил спокойно. Потом учился в аспирантуре, но не сообщил об этом, и за время аспирантуры устроился в тот же университет преподавателем на педагогической должности. Об этом написано в трудовой.
Меня не искали с собаками, не приходили люди в форме, чтобы препроводить меня в военкомат и отправить на службу. Повесток я не получал, и не расписывался. Они ко мне вообще не поступали ни на место постоянной регистрации, на на место временной регистрации, когда я был временно зарегистрирован.

Вопрос с объяснительной. Что это вообще такое и законно ли требование в военкомате писать ее перед тем, как пойти на медицинскую комиссию, где определят категорию годности, а потом на призывную комиссию за вынесением решения и выдачей воинского документа ?