Подойдёт фактически любая WiFi камера, комплектуемая качественным аквабоксом. Кабель-"ретранслятор" придётся изготовить самостоятельно:
https://www.youtube.com/watch?v=49K2hjV9OOY&t=25sНапример, вполне подойдёт "старушка" SJCAM 4000 WiFi:
https://www.dns-shop.ru/product/563e23ad0e5d3361/eksn-videokamera-sjcam-4000-wifi-cernyj/Учтите, что качество картинки по сравнению с "надводным" - даже в самой, на первый взгляд чистой, воде, будет заметно хуже, поэтому гнаться за 4K смысла нет. Кроме того, в холодной воде (да и вообще - просто на холоде) достаточно быстро садятся аккумуляторы