Название придумано не русскими, а французами, а точнее - Лаперузом, в 1787 г.
Можно на старинных картах увидеть, где локализовалась "Татария" (или "Тартария") - это весьма обширная область.
http://www.goldbiblioteca.ru/img/kartitartbig/1.jpgЛаперуз и назвал "Татарским" продив, ограничивающий с востока эту самую "Татарию".
Татарами же называли многие народы тюркского и монгольского происхождения, подвластные Чингисхану и его преемникам.
В Российской империи, например, татарами числились и азербаййджанцы, и алтайцы, и шорцы с хакасами.