Могут ли описать мой автомобиль? Мне 18 за долги родителей перед банками и я живу с ними?

описают и разобьют стёкла за долги

Оформи на родаков

Если докажешь, что он твой и ты его покупал - нет, не могут.

Если автомобиль зарегистрирован на твое имя, то его никто не заберет. Если на родителей, то приставы его продадут, а деньги пустят на погашение задолженности.

Продай его сам и заплати уже долги

Автомобиль - не мебель, у него есть конкретный собственник, зафиксированный в документах.
Если автомобиль Ваш, то за долги другого человека его изъять невозможно, даже если Вы живете вместе.
А вот то что найдут в квартире - по умолчанию изымут (если не докажете, что это Ваше, а не родителей).

В суде доказывать надо, что сам заработал и сам приобрёл авто