Коробка DSG Фольксваген Джетта

На коробке DSG (Робот) VW Jetta 2011 1.4 в секторах передачи есть D, D+ И D-

Трогался с светофора на D+, не используя этот режим раньше, получил медленный старт и 6 тысяч оборотов за 6 секунд. В чем суть этой передачи? Желательно и про D-