Что делать несовершеннолетнему, если родители долго не возвращается домой?

Если к утру не вернутся - тогда.

Бывает человек просто задерживается и даже нет возможности позвонить.
Какое-нибудь ЧП на работе.
У меня один раз так было - приехал только в 3 утра.
Был срочный заказ, который надо было закончить, потому что клиент
на следующий день должен был забрать, хоть тресни. А мобильных телефонов тогда не было. Мы жили в деревне, я работал в городе. Дома не было телефона.
Так что всякое бывает.

Но когда родители придут - попроси их тебя предупреждать в следующий раз,
во сколько они будут дома.