Как комфортно поспать в машине?

Расстелить матрас за пределами машины

Для этого на дороге существуют гостиницы! А у меня таких проблем нет при таком багажнике

Это спорт. Терпи. Главное, должен выспаться водитель, или вы все, окажитесь в морге и больнице.

Покупайте авто с кузовом универсал или большой хетчбек, а ля Мазда 626 GE - там можно в багажнике спать.

Если очень сильно захотите, то пару часиков всё таки вздремнёте.

настанет момент, не заметишь, как вырубишься ))

Ну, просто потерпеть. Жизнь на этом не кончается. Главное - это комфорт водителю.

когда хочешь спать, заснешь где угодно и никакой комфорт не нужен.

Мотель не дорого, на стоянках для большегрузов.

просто когда спать захочешь поймешь сразу как

Вариант первый. Поочерёдно спать на переднем сиденье, ибо его спинку можно достаточно далеко откинуть назад. При этом совершенно не мешая водителю.
Вариант второй. Ваш водитель очень неграмотно рассчитал движение. С детьми перегоны должны быть не сильно большими, по времени примерно час с обязательной остановкой на 5-10 минут. А через каждые два-три часа делать остановку на полчаса. Тем самым и ноги разминаются, и состояние будет лучше. А через шесть часов дороги лучше делать остановки не менее чем на три-четыре часа.
По личному опыту скажу так... примерно 150-200 км - первая остановка на 5-10 минут.
300-400 км - остановка на 10-15 минут.
600-700 км - остановка на час-полтора. Легкий обед или перекус.
1000-1500 км - остановка на ночёвку (не менее 4-5 часов).
Поверьте, за 6-8 часов водитель ухайдокается и будет выжатым лимоном. А это уже чревато для безопасности.
Опасность сна на полу машины в том, что нет удерживающих устройств. В случае того же резкого торможения есть все шансы удариться головой об стойки сидений, а при ДТП вообще... не хочу говорить...

Этому надо учиться. Я в принципе сплю в машине. Не напрягает. Даже в своём спортивном кресле

Сумки на сиденье и ноги на сумки

в гостинице вера не позволяет

Ноги высунуть в открытое окно, привязав к пальцу красную тряпочку (негабаритный груз), а голову свесить в противоположное окно (привязав тоже красную тряпочку).

В машине комфортно не поспишь

Сильно захочешь спать - заснешь сидя)

Надо на машине подъехать к гостинице и спать там.
Я хренею с этих автоводятелов.
Палатку купи. И вози на прицепе.

Да просто расслабьтесь и сразу уснёте, если спать хочется!